傳感器應用系列 : 環境輻射監察與APRS訊息活用

前言

這是新一系列有關傳感器應用的文章。初步是踢著和玩熟相關傳感器,後續是希望將之放在APRS的訊息處理上,化為一些APRS的小玩意。

業餘事務,沒有schedule,按部就班就是了。

 

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今日新聞,日本福島的核洩漏事故沒完沒了

 

輻射: 非電離輻射 vs 電離輻射

輻射一詞,我輩ham界中人應都不會陌生。學生時代接觸無線電,多會被不知輻射為何物的長輩教訓 “因住的輻射”。

到還未死得出來做事,的對輻射一知半解的豬朋狗友知你有個ham牌,就會好心問侯 “因住無仔生”。我諗,經歷這些詛咒可能是ham界的共同回憶。

我對輻射的知識僅限中學程度,充不了專家。以下是香港天文台網站對兩者的解釋:

輻射大致可以分為非電離輻射及電離輻射兩類。一般來說,非電離輻射(例如光線及無線電波)的能量較低,不足以改變物質的化學性質。相反,電離輻射(例如α粒子及β粒子)有足夠的能量使原子中的電子游離而產生帶電離子。這個電離過程通常會引致生物組織產生化學變化,因而對生物構成傷害。一般所指可引起傷害的輻射,就是電離輻射。

由此可知,我們的無線電通訊,在規格內的行事應相當安全。而今次的專題是監察生活環境中的電離輻射。

hkg

 

香港天文台的環境輻射監察網頁(每小時更新)

http://www.weather.gov.hk/radiation/ermp/rmn/applet/map/rmn_hourly_c.htm

 

GM tube vs Pin photo diode

就我的資料搜集,以自製方法去 detect 電離輻射(下文全簡稱為輻射),不外兩種:傳統的 GM tube,和部份高敏感度,對輻射線有反應的 photo diode

 

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各種輻射粒子的穿透圖

 

後者常見於使用smartphone的作為輻射計的 APPS。但網上傳言近排這些APP已被迫下架,以避免缺乏輻射知識的普羅大眾不知就裡使用時身犯險境。儘管如此,部份developer的網站仍有下載。

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還在架上的App,多是以GM Tube驅動電路的Beep Beep聲輸入smartphone,以計算CPMuSV/hr值。

而我的選擇是前者,GM tube傳統,簡單,可靠,尤以對環境輻射的監察用途。Photo diode 對環境輻射的感度是比不上的。

GM tube的入手,在靈敏度,對那種射線有反應,價格和供應上,我最終決定選擇前蘇聯的SBM-20,並在烏黑蘭郵購。請留意,網上很多 vender 如淘寶等也有GM tube供貨的,但多是二手拆下的洋垃圾。售價也不見得平宜。綜合各資料後 :

新:

  • 外觀整潔,沒明顯銅繡跡
  • 獨立有盒,serial no

 

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我的GM tube

舊,二手:

  • 外觀明顯較暗淡殘舊,更甚者一邊電極已被拆去,剩下內芯接片
  • 展視的照片多是整批一盒或一札

 

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網上圖片

GM tube比較:

https://sites.google.com/site/diygeigercounter/gm-tubes-supported

選擇SBM-20,因是STS-5 的後續版,能detect Beta, Gamma ,驅動電壓比其他tube小。剛巧又找到價錢公道,運費合理的 vender

 

GM tube的驅動線路

GM tube需高壓DC驅動,電壓視乎不同的tube,範圍約是400-700 volts DC。驅動線路有兩種:

  • Timer IC 555 起震,再經diodecap組成的電路升壓到所需電壓輸入GM tube
  • Timer IC 555Transistor起震,經內阻匹配火牛ST-14 升壓到所需電壓輸入GM tube

我選擇前者,因Form 3那年用過diodecap組成的升壓電路做離子產生器,較熟悉。再者,沒有火牛ST-14PCB Foot Print可更細少。

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請留意,555 需為cmos,即TLC555 或兼容,NE555等是TTL的,不合用。除GM tube,其他零件皆可在本地零售市場購得。

為了方便調較輸出電壓,R7串上50 ohm半可調電阻。

電路輸出方面,就如中學物理課,或電影情節般,輸出是Beep Beep聲,越近輻射源,Beep Beep聲越密。這個稱之為CPM (counts per minute)

 

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PCB 左上角 9V電池位置,原是預留作 20X2 LCD模組之用。但越玩越過癮,所以暫放上電池以作portable之用。

 

銲接,調較,測試,輻射源的獲得

電路相當簡潔,用萬用板一兩晚工夫即可。銲接GM tube時請留意,雖則兩端電極明顯是錫銲,但GM tube 內部結構部份物料是 toxic的,基於命仔要緊和方便日後更換,使用中號的 fuse holder金屬座固定GM tube即可。

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調較較麻煩。因高壓輸出是有壓無流,如你試過製作千人震,當然也會被電過。但這個circuit比千人震的電流更弱。

不論你或用電表去量度高壓輸出(GM tube正極),皆會拖跨之,更不會如千人震般電到飛起。

雖則電路提到在 Diode -ve 端量度約有 200V 即可,但因各GM tube 工作電壓不一(SBM-20400V),電壓太高,GM tube 內會加速離子化,降低壽命。太低,推唔起唔work

要測到準確電壓值,需使用高內阻值>1G ohm的電壓棒,或自行計算。1G ohm的電壓棒不值得購入,那唯有用回 R=V/I 的基本方法。

 

步驟一

先求自用電表的內阻值。一般廉價的他表,內阻只有1M,較貴的則是10M。將power supply輸出設為5V,串經電表駁到 1M ohm 電阻。

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網上教材

 

如電壓顯示不是約 2.5V,則將電阻換為10M。這時電壓應約為 2.5V,我的fluke表是 2.6V

公式:

(1/Vv)=(1/RvVo)R + (1/Vo)

where

Vv= 2.6v

Rv= resistance of Voltmeter

Vo= 5V

R= 10M ohm

結果電表內阻約為 Rv= 11M ohm

 

步驟二

請參考以下circuit:

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先調校 50 ohm VR 使 Diode -ve 端有 200V

我們在 GM tube +ve端串1010M電阻,組成100M 電阻。電壓表量度顯示為30V

30V/(11/100) = 272V ,即GM tube +ve端只有272V

由於SBM-20的建議工作電壓是400V,所以需調校VR,直至100M 末端電壓為 45V。這時GM tube的工作電壓是409V

調校完成。

 

測試,輻射源的獲得

開始時沒想到這是個大問題,花的時間最耐。起初以為蓄光貼,自發光的氣燈(3H)手表應有輻射反應,但結果完全對 GM tube 沒作用。

再上網查資料,發現需radiation active的物料才可作輻射源。城市人可找到的途徑有以下幾種東西:

  • 單鏡相機鏡頭,(螢光石系列??)
  • smoke detector內的感應器
  • 露營用的營燈燈紗

對我來說,要平,當然選擇燈紗。Wiki資料顯示,營燈燈紗製做時會加進 Thorium dioxide,以增加發光效率。而 Thoriumradiation active的。

貪平走到一些專買國內營具的樓上舖買了一個國產燈紗,$20。回家測試,死,仍是沒反應。開始擔心是否支GM tube是否流的。再反覆檢查線路,和輻射源的資料。

沒辦法,找不到錯處。將蓄光貼曬到熟哂再試仍是沒反應。爛尾無所謂,鑽研路上早已習慣。但咁樣爛尾我心有不甘。盡地一鋪到全港最大的露營用品中斥鉅資$48大元購買了日本品牌的燈紗(1 pack 兩個)。一試即掂。

究竟是國內品牌的因法例所限,或有超高技術而無需加料也有同等效果,定偷工減料就無法知曉。不過真是不是味兒。

 

 

弔詭的conversion factor

如上文所述,Beep Beep 聲的單位是CPM。是一個多和少的比較值。一可用於和其他 GM tube 靈敏度比較,二聽到聲音之密度就可大約知道是否處於危險境況,簡單清楚快捷,無需專業知識。

但我們要將之化為輻射劑量單位,才可實際知道該輻射劑量對人體的影響。較普及的單位是 Servants/hour 。請參看下圖。一般情況下環境輻射 Servants/hour micro 級,單位簡為uSv/hr

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網上圖片

 

有關輻射劑量對人的影響的大表,請參考:

http://xkcd.com/radiation/

CPMuSv/h,我們將 CPM x (1/conversion factor) 得出。

 

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網上圖片,calibration數值因型號而定。offset數值則和經緯度有關

 

不同的 GM tube,應用情況不同(專注於 Betagamma 射線,或不同放射源的 CPM 的平均值)的參數(conversion factor)均不同。

SBM-20 而言,參考各有關網站和 YouTube 的資料後,得出 175360 兩數字。這個很麻煩,兩個數字差近倍,絕對影響精準度。

由於有較多資料解釋 175 是由 Ra266Co60 兩種釋放Gamma射線的CPM 平均值後求出,而環境輻射監察正是Gamma,所以之後的編程以175為參考。

GM tube的參數匯編

http://sapporohibaku.wordpress.com/2011/10/15/conversion-factor/

 

環境輻射監察與 APRS 的關係

日本311地震後約10天,APRS 之父 BOB 便提出將環境輻射監察加入aprs 氣象站可兼容訊息之列。雖則仍是在proposal之內的東西。新的aprs protocol spec也久未更新,但aprs.fi實已支援。暫見到的是KI6TSF-8Wx 有發放相關訊息。

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KI6TSF-8Wx ,留意環境輻射單位用了uR/hr

 

根據 Bob 之建議,有關輻射數據之起始碼為大階英文字”X“,之後為三個數字。該三個數字的頭兩個字為輻射劑量,第三個數字則

10^xx,輻射劑量單位為 nSv/hr

e.g. X456 =45 * 10^6 = 45 mSv/hr

APRS icon方面,如用在環境監察用途,Bob建議使用動態圖示,即不同輻射劑量顯示不同icon。令 APRS 地圖用者一看即明白事態的嚴重性。動態圖示在一些tracker如本 blog曾介紹的AVR tracker 會用上,一般用於 smart beaconing上。

環境監察動態圖示法則:

  • 平時,劑量保持恆常值,以 /_ 顯示 Wx 氣象站icon
  • 核事故初期,劑量處於上升形態,以 R_ 顯示為 輻射監察氣象站icon
  • 核事故持續擴大,劑量上升至危險數值,以 RH 顯示正暴露於輻射風險中

     

    What’s next

    1步完成,純粹靠 Beep Beep 聲的密度去評估輻射的水平。

    2步是以 20X2 LCD模組顯示 CPMuSv/hr的值。其實也好簡單。MCUint腳應用而已。不過地方淺窄,我寫program個壇拆咗,將要寫既蓄蓄埋埋先一次過搞。

    3步是輸出uSv/hr值透過RS232輸出到經改良的 AVR tracker,整合為一個輻射監察的的氣象站。

    待續…

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    數碼化通訊之淺談

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    網上圖片滙集

    這是第一篇有關數碼化通訊之文章,吹水文也。

    初入數碼化通訊之門,第一個考慮多是那個品牌呢。這涉及不同品牌使用了不同制式,不能互通有關。

     

    真的 Yaesu vs Icom only ?

    Yaesu FT-1D 終在日本面世。在YouTube所見的開箱文,是有點失望的。2013年跟機送的電腦連接線,竟還是RS232 介面,不是USB。希望export的不會這樣吧。買條只值幾十元的轉換線不是負擔不起,而是高科技電子產品要買這些補品,實是難受。

     

    FT-1D 開箱文

     

     

    跟據英國Yaesu 官網的資料,另購配件可拍snapshot的手咪可拍兩種解像度的影像:320 x 240 dots, or 160 x 120 dots.

    傳送高解像需時約20秒,低解像則是約4秒。用20秒傳張320*240相,更要外駁電腦才可看到,需則張相可加上time stampGPS location;但整個solution是玩味遠多於實際。

    英國Yaesu 官網: (連線不太穩定,有時會連不上)

    http://212.69.194.238/product_info.php?cPath=179_217&products_id=1245

     

    來點數學ABC

    求高解像的每像素傳輸時間

    320 X 240 =76800 dots

    76800 / 20sec = 3840 dots/sec

    Tx time of 1 dot = 0.000260417 sec

                             = 0.26ms

     

    求低解像的每像素傳輸時間

    160 X 120 = 19200 dots

    19200 / 4sec = 4800 dots/sec

    Tx time of 1 dot = 0.000208333 sec

                             = 0.21ms

    結論:時間相若。但點解每像素需 0.21 ms (個人覺得時間較長,顯不到digit mode的優勢) ,我讀得書小,唔清楚一個像素有幾多bytesent

    但再翻查1212月日本CQFT-1 D廣告,snapshot已是用了高速通訊 ( Data FR mode,用盡12.5 kHz ) 了…. ,咁我以前所想的之後能透過firmware更新而做到傳送 Motion Still Picture (如卡通的原理,不停sent jpeg picture而做到動態影像) 的幻想多數泡湯….

    frnide

     

    數碼化通訊是將必經之路,這是無容置疑的。但頭炮用上花巧不實用的玩意,不見得有太大好處。尤對那些不太熟悉數碼和analog分別的用家,往往會認為digital 是玩意多於實際,不利長遠發展。

    Icom的一系列D-star 數碼機,起步較早,型號完備,加上也有投資在數碼中繼設備開發和生產上,不論 voicedatahigh speed dataV band1.2G 方案皆可函蓋。

    ID-51

    Icom ID-51(網上圖片)

    方案是完整的,但icom本地沒有正式代理,有點無奈。(雖則網上找到有自稱港澳代理,但你見到零售市場 icom supply 情況,掛名多於實際。)

    我反而較concern 兩者所用的制式,因這是和我個blog的宗旨有關,盡量以平價的方式玩到數碼化的通訊。

    Yaesu FT-1D 用的數碼調解制式是 CF4M/FDMA,簡單來說的是4 level FSK

    ICOM D-star系列的數碼調解制式則是GMSK

    站在自行鑽研有關技術來看,我是prefer GMSK多於 CF4M/FDMA。原因無他,GMSK所需用到解碼ICCMX 589,在market仍可找到。腳位雖是SMDTSSOP24,但仍屬業餘可處理的封裝。

    至於 4 level FSK 的調解,據我的資料搜集,CMX7041 / 7031 可用之。問題是這是64pin IC,PCB layoutGND plate也有規範;這對業餘的設備、時間是較難配合,也已不計能否在market找到這款IC了。

    Yaesu的襟兄弟Vertex Standard 出品的商業機也有數碼系列,但行的是TDMA,究竟是否將業餘器材定位在FDMA,商業機就用TDMA,使用家不能互換機種使用,又或是成本問題,這個真是不得而知。

     

    VXD-720  Vertex Standard VXD-720(網上圖片)

     

    美國聯邦政府機構用的APCO-25,也是數碼通訊系統。我沒有太花功夫去詳細研究其架構。不過在SDRstudy中,發現外國ham已能用SDR外加plugin將其數碼訊號解碼回語音。在鴨街也發見到有這類機買(如無估錯) ,Motorola機給人札實可靠的感覺,不過這些機構用機始終和ham用機的需求有別,如介面顯示等,售價相信也不菲。

    至於Kenwood,其實我沒想到她會排在Y記和I記之後,到而家還未有確切的數碼機消息。我對Kenwood有情意結,希望原因是慢工出細貨,而不是變了JVC Kenwood而慢慢退出對盈利貢獻有限的業餘機行列。

    說回ICOM,我只能說,年尾 Christmas在外國的radio outlet多有優惠,可考慮那時入手。我的FT51R也是n年前big sale時從外國購入的水貨機。

     

    除品牌機,真的沒其他選擇?

    如上文提到,選擇不同品牌基本上就是選擇不同的數碼調解制式了。這很惱人,不過你有這個煩惱,外國ham也會有。其中一些功力深厚的OM,設計了一些萬能插蘇方案,又或整合了Linux系統的通訊器材,期望以open source software 力量持續更新功能和降低價格。以下試介紹幾個方案:

    Universal Platform for Digital Amateur Radio (UP4DAR)

    up4dar_small

    官網圖片

    UP4DAR_Block

    官網圖片

    又是我推崇備致的德式裝備。她分為物理層,收發機連接端,軟件modem三部份。就我理解,運作模式類似模組化的架構,在物理層load入不同的profile ,去達到不同的功能。雖則其feature偏重於D-star的應用,和universal一字有一定距離,但通過軟件升級往往可加入新功能。

     

    NW Digital Radio

    UDR56K-4prototype

    官網圖片

    她是Linux + Radio的混合體,憑藉Linux系統下運作的Ham ware,去達到數碼化的效果。

    digi-ultimate

    aprs.org 官網圖片

    使用這些Linux底的收發機,離APRS之父Bob提出的終極APRS 數碼中繼站( Ultimate APRS Digipeater ) 的成果又縮窄了一點。內置9600 TNCUSB外置1200 TNC連收發機。軟件需將各路 aprs 訊息routeTX Port 即成。

    nw

    官網圖片

    年代不同,數碼化的接頭不再是concern有沒有speaker outline outdata out。而是USB,和 network 頭。這也衍生另一問題,你部Digital Radio會否被hack?

     

    Raspberry Pi + adaptor board

    600px-RaspberryPi-raspidv

    官網圖片

    RPi也是 Linux底,外加線路也可達到digital mode效果。不過方案多是和D-star有關。

     

    總結

    盡管不同品牌起用了不同制式,無疑是有點礙窒了業餘數碼通訊的起步。但潮流是不會逆轉的,有銀両的選了心儀的品牌/制式後,可先從手機入手。銀根短缺的看清形勢才出招也無妨。

    這個總結有點流,講完等於無講。OK,moment of truth :

    ~~~還看Kenwood~~~

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