Category Archives: APRS

Automatic Position Reporting System of Amateur Radio

這些年,我所用過的開源免費 tracker – AVR tracker

  先來個著作聲明: WhereAVR 為 N4TXI 所設計的開源免費 Tracker AVR tracker 為 DH3WR 以WhereAVR為藍本,改良後發佈的開源免費 Tracker  下一版本,由你接力…   前言 就這個blog的編輯方向,免費 Tracker 還是要弄一個出來。 igate 可以用二,三百蚊買件硬件回來,電腦所需的software,是freeware。但如tracker要用起碼$3100 (Yaesu VX-8GR)先可購到, 咁就真係死得。至於買kit,反正都係要焊接,調試;咁點解唔先試一下free既solution。而所費的銀兩,隨時平過買kit的運費。 再者,掌握了這個solution,要用既時就砌個出來,不假外求。更甚者,改code加上合用的功能,適隨尊便。 當然,唔駛錢就需附出汗水,時間。 本篇也不是Atmel AVR 系列MCU 的tutorial,有關這方面的資料,可參考 eXtreme網站。 有關 C 程式用於MCU的教程,可到公共圖書館借到,或google一下 embedded C。 所有有關連結,皆在右欄可找到。   AVR Tracker 本尊 – WhereAVR WhereAVR 在本 Blog 開檔的article也介紹過,現簡述之。作者將之用於外國流行的高空Balloon活動。也由於這點,WhereAVR內附有用IO Port 控制servo的編碼。 我和AVR Tracker的緣份始於APRS4r 的advance設定鑽研,由於APRS4r是德國人設計的,搜尋相關資料無可避免forward 到一些德文ham網站,亂打亂撞發現這個solution。作者附上詳細資料,但全是德文,這也是這個project最困難之處。 AVR Tracker用的MCU為表面銲接32 腳的,WhereAVR用的是DIP一般28腳IC封裝。需留意兩封裝的腳位編號不一樣,應以腳位訊號名為準。 和阿媽WhereAVR 相比,阿仔AVR Tracker 加入以下元素: GPS訊號有效LED(PD2腳)。當收到有效的GPS訊就著LED 啟動了ADC,用來檢測電源輸入電壓(ADC1腳) 啟動了i2c,用來接到i2c 的溫度sensor,TMP275 加入了一個4位DIP switch,增加了多樣軟件設定   電路簡述和接駁需知 由於我們是用AVR Tracker,所有零件數值跟AVR Tracker。自行焊接當然用DIP28腳封裝;所以MCU腳位編號跟WhereAVR,或自行參考data sheet。 整個線路以Atmel ATMega8A 為核心,關鍵部份為接到ss,mosi,miso,sck 四腳電阻所組成 R-2R DA converter。以4 bit R-2R DA converter 輸出APRS 所需的音頻訊號packet, 我在約10年前的日本CQ magazine 見過,今終可會一會佢。 維基圖片   R11,R13,C10 組成為APRS訊號輸入,WhereAVR 用於處理地面站發出的指令。對我們來說,這部分是備用的。簡單來說,它是利用輸入訊號對MCU產生的中斷的周期,去估出其頻率而再化成有效 AX.25 / APRS訊息。  i2c 的溫度sensor,TMP275 在最後更新的線路已被移除。 就我的prototype,以下零件需注意: 線路圖左下角R18,R21,Q3不需要 GPS RS232 – TTL部份的R12不需要 R7 2k2 為 Yaesu系專用,Kenwood系不需要 以上提到的R-2R電阻 ladder;R1,R2,R3,R4,R5用1% NPN 用一般的黑豆仔就可以,我用CS9018 GPS訊息LED用黃色 PTT LED 用紅色 … Continue reading →

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當 Tracker 遇上UV-5R = 雞毛鴨血篇

  水火不容的 Tracker 和 UV-5R   這個article本名為”Tracker的調試淺談”,是簡單任務,最後卻好似入了無間地獄,擾釀了大半個月。幸好,troubleshoot的經驗還有少少,最終知道問題所在。過程也值得分享一番。 內置tracker的日系機是好,但起標HK$3100;始終是貴,礙於推廣。再者,用在tracker的設定中,即成部機就是tracker,被hijack了,不能用在其他地方。 外置的tracker,不論kit或成品,所費不多。又可自行駁至自選的發射機,彈性高。 話說我的APRS設備的規格,一向是電腦端用Yaesu FT-51R。Tracker端用Kenwood Th-78。兩者接線不同,以前做好了一堆cable。用得翻當然唔想郁。 至近月,在測試 iGate 新方案的同時,我也開了一個tracker的project。但遺憾的是,TH-78 已登極樂;好自然想到用那兩舊水人仔的UV-5R。 UV-5R接線跟Kenwood系,功率分兩檔,lo = 1W,Hi = 4W。我的Igate正用佢,lo power。用Io power, 是因為QTH 位置不佳,用的也是室內Dipole而已。同樣,室內收不到GPS signal關係,我是將tracker調到 fix location mode,用FT-51R 以EL power 發射aprs signal 供Igate測試。 手機的audio接線端一般分兩種。較舊機種是上面鄰近天線,較新是右側遠離RF的設計。在"那些年"一文提到,Th-78 天線干擾到tracker接線,需加磁環解決。所以估計,新計設的右側遠離RF部份或力或少也是受這個因素影響。 UV -5R是右側設計,但估計是人做乜,我做乜o個隻。 OK,將UV -5R設lo … Continue reading →

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