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  先來個著作聲明： WhereAVR 為 N4TXI 所設計的開源免費 Tracker AVR tracker 為 DH3WR 以WhereAVR為藍本，改良後發佈的開源免費 Tracker  下一版本，由你接力…   前言 就這個blog的編輯方向，免費 Tracker 還是要弄一個出來。 igate 可以用二，三百蚊買件硬件回來，電腦所需的software，是freeware。但如tracker要用起碼$3100 (Yaesu VX-8GR)先可購到， 咁就真係死得。至於買kit，反正都係要焊接，調試；咁點解唔先試一下free既solution。而所費的銀兩，隨時平過買kit的運費。 再者，掌握了這個solution，要用既時就砌個出來，不假外求。更甚者，改code加上合用的功能，適隨尊便。 當然，唔駛錢就需附出汗水，時間。 本篇也不是Atmel AVR 系列MCU 的tutorial，有關這方面的資料，可參考 eXtreme網站。 有關 C 程式用於MCU的教程，可到公共圖書館借到，或google一下 embedded C。 所有有關連結，皆在右欄可找到。   AVR Tracker 本尊 – WhereAVR WhereAVR 在本 Blog 開檔的article也介紹過，現簡述之。作者將之用於外國流行的高空Balloon活動。也由於這點，WhereAVR內附有用IO Port 控制servo的編碼。 我和AVR Tracker的緣份始於APRS4r 的advance設定鑽研，由於APRS4r是德國人設計的，搜尋相關資料無可避免forward 到一些德文ham網站，亂打亂撞發現這個solution。作者附上詳細資料，但全是德文，這也是這個project最困難之處。 AVR Tracker用的MCU為表面銲接32 腳的，WhereAVR用的是DIP一般28腳IC封裝。需留意兩封裝的腳位編號不一樣，應以腳位訊號名為準。 和阿媽WhereAVR 相比，阿仔AVR Tracker 加入以下元素： GPS訊號有效LED(PD2腳)。當收到有效的GPS訊就著LED 啟動了ADC，用來檢測電源輸入電壓(ADC1腳) 啟動了i2c，用來接到i2c 的溫度sensor，TMP275 加入了一個4位DIP switch，增加了多樣軟件設定   電路簡述和接駁需知 由於我們是用AVR Tracker，所有零件數值跟AVR Tracker。自行焊接當然用DIP28腳封裝；所以MCU腳位編號跟WhereAVR，或自行參考data sheet。 整個線路以Atmel ATMega8A 為核心，關鍵部份為接到ss，mosi，miso，sck 四腳電阻所組成 R-2R DA converter。以4 bit R-2R DA converter 輸出APRS 所需的音頻訊號packet， 我在約10年前的日本CQ magazine 見過，今終可會一會佢。 維基圖片   R11，R13，C10 組成為APRS訊號輸入，WhereAVR 用於處理地面站發出的指令。對我們來說，這部分是備用的。簡單來說，它是利用輸入訊號對MCU產生的中斷的周期，去估出其頻率而再化成有效 AX.25 / APRS訊息。  i2c 的溫度sensor，TMP275 在最後更新的線路已被移除。 就我的prototype，以下零件需注意: 線路圖左下角R18，R21，Q3不需要 GPS RS232 – TTL部份的R12不需要 R7 2k2 為 Yaesu系專用，Kenwood系不需要 以上提到的R-2R電阻 ladder；R1，R2，R3，R4，R5用1% NPN 用一般的黑豆仔就可以，我用CS9018 GPS訊息LED用黃色 PTT LED 用紅色 … Continue reading →