APRS 系統之組成，不外乎發射，接收兩個基本元素。
APRS官網圖片
發射端
不計Yaesu，Kenwood那些已整合GPS加tracker的手，車機；構成組件如下:
Tracker：用以將GPS的座標資訊，轉為音頻訊號輸入到發射機。這是最基本的功能。有關tracker的選擇，請參考 “那些年，我用過的tracker” 一文。
GPS模組/訊號接收器：這個對入門人士是較難處理的，銲接是少不免。首先，不要和GPS天線撈亂。大家天線端外型大致一樣的，但GPS天線輸出是SMA等高頻頭，GPS模組則一般是mini din頭，輸出為RS232/TTL電平的NMEA格式的GPS data，baud rate 應為4800bps。有一些模組輸出baud rate預設為9600bps，用家要看清楚你選用的tracker是否兼容；又或你是否懂用command將之設回4800bps。
初學者可考慮購入成品，Garmin的接收器有的設有輸出端，但需特定端子。價錢也不平。
淘寶也有這些模組，如BR – 355等。留意一些自稱是原裝但價錢平到有點不合理，外型一樣但內部用什麼料只有拆開才知。
網上的零件售買店，但主要為GPS模組，沒有外殼，需自加工。
國外一些tracker套件網站，也有GPS模組(帶殼) ，可考慮。
本人的GPS入手途俓: n年前，沒有淘寶網，網上零件店，Garmin等又超貴。我從台灣的GPS生產商直接購入兩個GM305。再加上用EPSON GPS模塊DIY的另兩台，足夠使用。
GM305
收發機，將tracker輸出的音頻訊息發射出去，PTT是由tracker觸發的，沒特別要求。日系機應沒有問題，國產的則試過一款平價機接收時會習習聲，用不了。
*需注意是發射機的音量和tracker的輸出volume需協調好，不要以為volume set到最大就ok，一般為50-80%。
接收方面，一般用作發射前頻道繁忙busy檢測。
另Androrid，Windows Mobile 有免費軟件透過GPRS/3G 將座標，message 經internet發送到各aprs server。這個將無線電收發機，電話的訊息協同操作，另文再述。
接收端
由收發機，TNC或sound modem和一台電腦組成。一些高階手、車機也可獨立成為一台接收terminal。但是靠其顯示屏和keypad作為顯示和輸入，僅夠基本使用。如電腦或手機接上igate，則可將訊息經Internet發到各aprs網站。較出名的為了aprs.fi。
由於接收端牽瀕各軟硬件，先介紹一下各詞滙:
收發機，無線電收發機，可稱為RF device。
TNC，terminal node controller。作為電腦與收發機的橋樑。由於我們應用於APRS，TNC只需支援KISS mode，1200bps即可。另文再述自製合適的APRS TNC。
Sound modem。如沒有TNC，或初學想將成本壓低，可用之。內部基本上是impedance matching transformer，加幾支電阻。製作容易。
高階手、車機：泛指Kenwood TH D-72 ，TM-D700A ，Yaesu FT-350等內置aprs功能、甚至TNC ,digipeater的通訊器材。
Igate：將APRS訊息通過internet傳到各aprs server的器材，或是程式內的功能。器材如己安裝aprs4r的asus wl-500gp V1寬頻共享器。有關aprs4r的使用，另文再述。程式如如UI-View32，APRSICE/32，均內置Igate功能。
Digipeater：指將APRS訊息通過收發機轉到其他aprs station的器材，或程式內的功能。一般配備Igate功能的皆支援這個功能。
有關整個系統的基本整合，見另文: “那些年，我用過的tracker”
