那些年,我用過的tracker

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話說04年,一個event的radio support的支援活動中,本人負責籌劃協調。那時本地有組織地去用APRS支援活動的不多,多是個別ham的私伙測試。

當其時,決定使用APRS技術去支援這個活動,思路如下:

  1. 和event主辦機構已合作過,大家不會有做白老鼠的感覺
  2. APRS所要的Tracker採購即可,接收端的電路、地圖系統整合;對當時做R & D的我不是困難
  3. 離event還有幾個月,對上述第二點採購,系統整合鑽研所需的時間非常有利
  4. 這種技術必需掌握,懂用唔用和想用唔識用是兩件事
  5. 如效果良好,將個Tracker circuit本地化,使會員可以廉價方式全員配備。不成用回原裝供主要event support人員配備也可
  6. 以會方形式推動,比個別ham自行測試更有組織和效率
  7. 百論不如一試,經驗是需累積的,無人一步登天

網上Tracker可供選擇的不少,應選用那一個方案?比較各Tracker的spec。我最後決定用Open tracker,原因如下:

  1. Firmware upgradable,這是主因,並有其他特定功能Firmware可供使用
  2. Firmware upgradable是經Windows下載,不需拆下mcu到Programmer編程,非常方便
  3. source code available,可供參考
  4. 所有功能的enable / disable均由Windows的視窗化程式設定,不需打command。更提供兩個profile模式供不同環境下自動或者手動切換
  5. Support Smart Beaconing
  6. 擴展性強,增加可玩性。這也是主因。

Sound modem 的組成

我將之稱為magic box。成本,時間,金錢問題,當時採用了sound modem方案。

內部基本上是impedance matching transformer,加幾支電阻。製作容易。一邊駁到收發機,另一邊接到電腦的line in / mic in。如要發射,還需接駁line out,另加RS 232控制PTT電路。

關鍵零件只是impedance matching transformer ST-32 600ohm-600ohm 旺角和興有售。

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網上圖片

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網上圖片

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電腦需安裝sound modem driver,如AGWPE。

整體而言,安裝不難。關鍵在於電腦的line in / phone in 和AGW等sound level 的調校,協調。參考 http://www.soundcardpacket.org/index.html

*需注意,所有音效的特別效果均需關掉。

電腦使用的APRS軟件是UI- View32,地圖則是掃描自行山地圖,再靠地圖上的座標mark出經緯度給軟件計算位置。

經緯度一般應用時有三種表示格式:

  • DDD MM SS               e.g. 113° 50’5”
  • DDD MM.MMMM    e.g. 113° 50.09999’
  • DDD.DDDD                e.g. 113.8350°

處理經緯度必需留意軟件所需格式,否則會出現偏差。網上轉換格式可到:

http://www.csgnetwork.com/gpscoordconv.html

地政總署也有一張免費的香港全境地圖可供下載,非常適合測試。

http://www.landsd.gov.hk/mapping/tc/download/maps.htm

Tracker 銲接完成,下載最新的Firmware,就可設定各parameter。如室內自行測試,將 GPS座標設為 fixed data

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整個初步設定和測試,基本無風無險就完成。

實戰測試

電腦的接收端經sound modem連到Yaesu FT-51R,Tracker的發射端則接駁到Kenwood TH -78。見圖

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如任何一個project一樣,初步測試和實際應用是兩回事。Onsite測試發現,接收時有時無,原因未明。及後回Homebase用儀器檢查証實和TH-78的mic/phone 在天線旁而pickup到發射時的訊號。初測未發現,因室內測試發射功率set到最小,而onsite 則用full power 有關。幸好,在mic/phone線加上磁環可解決。

盡管當年引入的版本已discontinue,但新版本,主要改為smt零件,支援USB介面,提供支援KISS mode的Firmware供使用。

其他tracker功能基本上一樣,through hole更方便自行銲接,改裝。本人至今仍以此為收發機的tracker,並將其擴展端功能發揮應用。

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附圖為本地化後的tracker,功能旋鈕為 off,模式1 (手動發射),模式2 (自動發射) ,發射間隔預先在視窗設定

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當年用MC34063將鋰電pump上5V供TRACKER使用。效率低,續航時間短。現換上鋰電專用升壓充電板,提升效能。

加設觸發電路以增設功能

主要以74HC123 去捕足話音PTT放手的電平,以觸發tracker發射,用處為每當話音通訊結束,隨之便是aprs訊號。這種方法,

好處:

onsite 人仕無須兼顧tracker,因話音之後自動就是APRS訊息。就算唔講野,press ptt 放手就是觸發tracker PTT了,操作簡便

壞處:

語音/aprs皆為同一頻道(除非將PTT觸發訊號轉駁到另一台機的另一頻道,但一揪二拎) 。當頻道多人用,或operators 缺乏協同訓練,就會好亂。

後記

當event 前一個星期,會長大人來電,龜縮說大會沒要求用這種支援。地圖有了,sound modem有了,tracker有了。沒有的原來就是決心。這個project 亦都由會既Project變為我既Project。錢反正使了,唔駛幫個會的大員配備更可即時止蝕。

一件小事,就見得出本地搞會個班老師傅既vision,香港ham會真係好多,話自己係代表ham界又有,當做生意咁做既又有;半死既更多。但有遠景既真係唔多見。經此一役,我也開始plan定撤退計劃,stay係呢的會改變唔到本地ham既生態。

下一篇文,為 Igate/ TNC的設立。

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