前言
Dantracker 是一個數年前 APRS 界頗為出名的 open source tracker 方案，介面無異於商品級的設備；一些自製 dot martix LCD 方案，或簡陋的 TFT 彩屏介面即時相形見拙。
不太普及的原因除了安裝資訊不足外，相信作者不再更新也是一個因素。網上的東西，沒人講就自然下沉。
我以前不講，除了希望網上多些資訊供参考外，另一原因是這個方案較適合駕車上人仕使用。But anyway，與其讓好東西下沉，不如當一個 topic 講一下。
這是 2011 年的方案，距今快近六年了，可找到的資料也定了。就 base on 這些資料，試製一下吧。
儘管是幾年前的東西，但至今也沒找到類似的替代品。
測試發現，可玩的比預期多。同樣，遇到的問題也比預計多得很，所以分兩集講。
Why Dantracker
aprs.fi 地圖，沒有 ham 在 moible 中是靜態的。
Dantracker 可顯示當前收到 station資訊，最近8 個 station的相對方位角和距離。自身 GPS 資訊，和最近一次收到的 aprsWX 資訊；內容較生動。
版本對決，KK7DS vs N7NIX
Dantracker 原作者為 KK7DS，是一開源方案。
N7NIX 以原著為基礎，發展出新一代的版本，加進支援 aprs message 收發，關機等功能。
N7NIX screen, Courtesy of http://www.trinityos.com
我對比兩者的功能，介面後，還是喜歡原著的，原因:
- 黑色介面，比 N7NIX 的彩色介面較舒服
- 儘管後者支援 aprs message，但代價是需配備keyboard 、 mouse。戶外使用有點不設實際。要功能完整，用 notebook 行 APRSISCE/32 吧。
- N7NIX 的介面見方，有違一般屏幕的比例。
- 我希望做到的是殘廢餐，開機 boot 起就用，按 off 制就熄機走人，簡簡單單，無需服待。
硬件準備
我用的是一台 Rpi rev2，由於這是 2011 年的方案。所以用舊款的也應沒問題。建議先將 reset pin (RUN) 銲上 pin header，否則需配備尖咀鉗。
KISS mode TNC 我用回自製的 TNC-X 。整個方案 settle 後希望可利用軟件 TNC 如 Direwolf，有利推廣。
一條 USB to RS232 cable，供接到 TNC 。
一個 USB GPS。
軟件準備
實測發現，Rpi 最新的 OS Jessie 不能成功編繹，會出現錯誤，所以用回 wheezy。最後的為2015年5月5日版。請到官網下載。
参考資料準備
除數個 YouTube 影片可供簡單看一下較果外，網上只有三篇資料可用。皆由 PA0ESH 編寫。
第一篇，是本文參考重點。但放心，根著做是不成的。http://www.pa0esh.nl/wordpress/?wpfb_dl=6
第二篇，有 2013 ,15 兩版本。但太多 network 設定，其他和第一篇類似。
http://www.pa0esh.nl/wordpress/wp-content/uploads/2015/02/Dantracker-on-a-Raspberry-PI-from-scratch.pdf
第三篇，是最後的更新。
http://www.trinityos.com/HAM/CentosDigitalModes/RPi/n7nix-dantracker-install.txt
三篇皆混合了 KK7DS 和 N7NIX 的版本來談。但個人覺得，作者較偏愛後者。這也增加了難度。
安裝步驟
首先，接上 USB to RS232 cord 和 USB GPS。
開機登入後，輸入以下指令應看到這兩東西。
lsbusb
見不到也可以繼續，因上集無需 TNC 和 GPS 也可玩到。
一反常態，無需更新以避免變為 Jessie。只更新軟件的目錄。
sudo apt-get update
之後，幹掉那個大而無用的 wolfram-engine。
sudo apt-get purge wolfram-engine
安裝所需軟件，需一行完成:
sudo apt-get install screen git python-serial libgtk2.0-dev gtk+-2.0 build-essential gcc pkg-config imagemagick automake autoconf libtool cvs curl libncurses-dev libssl-dev libax25-dev
下載加安裝需約一小時。
完成後下載 KK7DS 的版本。
git clone https://github.com/kk7ds/dantracker
進入該 folder ，並下載 libfap 。雖最新版本為 1.5；但在測試 jessie 時發現不論 1.3 或 1.5，最後階段編繹時皆失敗。為省時所以這裡用回 1.3。
cd dantracker
wget http://pakettiradio.net/downloads/libfap/1.3/libfap-1.3.tar.gz
解壓並安裝之
tar xvzf libfap-1.3.tar.gz
sudo cp libfap-1.3/src/fap.h /usr/local/include/
cd libfap-1.3
sudo cp src/fap.h /usr/local/include/
./configure
make
sudo make install
sudo ldconfig
完成後回到 dantracker folder
cd ..
跟著用類似步驟下載和安裝iniparser
sudo wget http://ndevilla.free.fr/iniparser/iniparser-3.1.tar.gz
tar xvzf iniparser-3.1.tar.gz
cd iniparser
sudo cp src/iniparser.h /usr/local/include
sudo cp src/dictionary.h /usr/local/include
make
sudo cp libiniparser.* /usr/local/lib
sudo ldconfig
完成後回到 dantracker folder
cd ..
戲肉來了，aprs-is.c main() 內含用家設定參數，需編輯之。
nano aprs-is.c
將作者的 callsign，所選 server，覆蓋範圍，靜態座標定為自身的資料。
然後 save 離開。
編譯前也需編輯 Makefile，加進參數。否則跟著的編繹會回報 warning。
nano Makefile
在第一行最後加入 –lm
然後 save 離開。
編繹運行以下指令：
touch .revision
make
之後進入 images folder 執行 make 指令：
cd images
make
所有安裝完成。這時可備份一下張 SD Card。
之後 reboot 一下，再進入 dantracker folder ，執行
sudo ./detect_gps.py
類似 lsusb，但回報的是 USB serial cord 和 GPS 的所屬 port 位。
進入 sub-folder examples，將 aprstest.ini 抄到 dantracker folder 中並改名為 aprs.ini 。
cd examples
cp aprstest.ini /home/pi/dantracker/aprs.ini
aprstest.ini 是測試設定檔，主要從 network 收取覆蓋範圍內 iGate 的 packet，將之顯示出來。GPS 則是 hard code 的 dummy data。
換句話說，這就是一個無需 radio 的 APRS tracffic的 monitor。
在 dantracker folder 中編輯 aprs.ini；將 callsign，靜態座標改回自己的，save 離開。
執行以下兩指令就可啟動 dantracker 了。
screen -dmS aprs ./aprs -m /home/pi/dantracker/aprs.ini
screen -dmS ui xinit /home/pi/dantracker/ui
YouTube demo
Raspberry Pi 冷知識
首兩畫面大家會發現右上角有個彩色四方形 (Rainbow Square)。這是輸入電源電壓過低的提示。如為紅色四方形，則是 CPU 溫度過高提示。
對我來說，是因將系統移植到 portable 後，7吋顯示屏的背光耗電近 1A ，用的電話充電火牛電流不足而拖低了電壓。
如 Rpi firmware 更新到最近(9月)的版本，圖示則會是較易明白的雷電 icon 和溫度計 icon。
關機程序
承上文提到，這個方案沒退出機制。所以關機只能 short reset pin 去 reboot Rpi。
小問題，可克服。我們將一個按制 (push button) 接到 Pin 39 (Gnd), Pin 40 (GPIO21)。
編寫一段 python 程式仔，當發現 GPIO21 落地，就執行關機指令。並將這程式加到每次開機執行。
詳情請參考這個網址，將 GPIO 編號改為 21 即成。
https://www.element14.com/community/docs/DOC-78055/l/adding-a-shutdown-button-to-the-raspberry-pi-b
將系統移植到流動平台後
由於仍是測試階段，不建議設為開機即運行的狀態 (要還原需用另一 linux 系統編輯取消)。
小結
上集示範了安裝和利用 aprstest.ini 設定檔作為一個固定 aprs 站台 monitor。介面美觀資訊明確。
下集將為戶外測試，接上 radio 和 GPS；和一個 Rpi 的 bug 導致陷入苦戰及最後的節衷方案。
待續…
網上圖片
